1949年的《中國人民政治協(xié)商會議共同綱領(lǐng)》明確規(guī)定：“中華人民共和國的國家政權(quán)屬于人民。人民行使國家政權(quán)的機(jī)關(guān)為各級人民代表大會和各級人民政府。各級人民代表大會由人民用普選方法產(chǎn)生之。”“在普選的人民代表大會召開以前，由中國人民政治協(xié)商會議的全體會議執(zhí)行全國人民代表大會的職權(quán)�！�
中華人民共和國成立初期，在中央通過中國人民政治協(xié)商會議全體會議、在地方通過逐級召開人民代表會議的方式，逐步地向人民代表大會制度過渡。隨著條件的成熟，中國共產(chǎn)黨提議，由全國政協(xié)向中央人民政府委員會建議，于1953年召開全國人民代表大會和地方各級人民代表大會，并開始進(jìn)行起草選舉法和憲法草案等準(zhǔn)備工作。
1953年1月13日，中央人民政府委員會正式?jīng)Q定，于1953年召開由人民用普選方法產(chǎn)生的鄉(xiāng)、縣、�。ㄊ校└骷壢嗣翊泶髸�，并在此基礎(chǔ)上召開全國人民代表大會。1953年9月18日，中央人民政府委員會又通過決議，將召開全國人民代表大會及地方各級人民代表大會的時間推遲到1954年。
進(jìn)行全國范圍的普選，是召開人民代表大會的重要前提。1953年2月11日，中央人民政府委員會審議通過了《中華人民共和國全國人民代表大會及地方各級人民代表大會選舉法》，成立了以劉少奇為首的中央選舉委員會。
為了在全國開展選舉工作，1953年4月3日，政務(wù)院頒布了《為準(zhǔn)備普選進(jìn)行全國人口調(diào)查登記的指示》和《全國人口調(diào)查登記辦法》。隨后，開展了我國第一次全國人口調(diào)查工作。截至調(diào)查的標(biāo)準(zhǔn)時間1953年6月30日24時，全國人口總數(shù)為601938035人。
1953年4月，中央選舉委員會發(fā)出關(guān)于基層選舉工作的指示，正式開始各級人大代表的選舉工作。全國建立鄉(xiāng)、縣、市、省各級選舉委員會，抽調(diào)25萬余名干部參加選舉指導(dǎo)工作。這是中國歷史上規(guī)�？涨暗钠者x，各地根據(jù)不同情況，分別采取無記名投票、舉手、豆選等方式進(jìn)行選舉，激發(fā)和增進(jìn)了人民群眾當(dāng)家作主的熱情和民主意識。1953年12月8日晚，毛澤東等黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人在北京市西單區(qū)中南海投票站參加了投票。
經(jīng)過一年多的緊張工作，在21萬余個基層選舉單位、3.23億登記選民中進(jìn)行了基層選舉，共選出基層人民代表大會的代表566萬余名。在完成基層選舉的基礎(chǔ)上，由省、市人民代表大會，中央直轄少數(shù)民族行政單位，以及軍隊單位和華僑單位分別選舉產(chǎn)生了1226名出席全國人民代表大會的代表（臺灣省代表暫缺）。在此期間，《中華人民共和國憲法（草案）》在毛澤東的主持下起草完成，經(jīng)反復(fù)討論、修改，通過了中央人民政府委員會會議的審議。
1954年9月15日至28日，第一屆全國人民代表大會第一次會議在北京中南海懷仁堂隆重舉行。這是中華人民共和國成立后的第一次全國人民代表大會。
毛澤東本來不打算在開幕式上講話。著名愛國將領(lǐng)、全國政協(xié)常委張治中給毛澤東寫信說：“這次人大會議是中國歷史上第一次真正的人民大會，你是國家主席，開幕時是主持人，怎能不講話？”經(jīng)過考慮，毛澤東在開幕式上致詞。他說：“我們這次會議具有偉大的歷史意義。這次會議是標(biāo)志著我國人民從一九四九年建國以來的新勝利和新發(fā)展的里程碑。”他滿懷信心地宣布：“我們正在前進(jìn)。我們正在做我們的前人從來沒有做過的極其光榮偉大的事業(yè)。我們的目的一定要達(dá)到。我們的目的一定能夠達(dá)到。”
經(jīng)過討論，會議通過了劉少奇作的《關(guān)于中華人民共和國憲法草案的報告》、周恩來作的《政府工作報告》，通過了《中華人民共和國憲法》《中華人民共和國全國人民代表大會組織法》《中華人民共和國國務(wù)院組織法》等一系列法律。
大會選舉了新的國家領(lǐng)導(dǎo)人：毛澤東為中華人民共和國主席，朱德為中華人民共和國副主席，劉少奇為全國人民代表大會常務(wù)委員會委員長，宋慶齡等13人為副委員長；根據(jù)毛澤東的提名，大會決定周恩來為國務(wù)院總理。
9月28日，一屆全國人大一次會議圓滿完成各項重大歷史任務(wù)后，勝利閉幕。這次會議是我國人民民主建設(shè)的重要里程碑。以一屆人大為標(biāo)志，人民代表大會制度作為我國的根本政治制度正式確立。